一、 概述 :
仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入，十种报警方式,手动自动切换，主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的 人工智能调节 PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点 ,该系列下带附加功能的仪表 可与计算机 RS232/ RS485串口通讯或 TTL电平 驱动微打定时打印，通讯协议采用通用的MODBUSRTU协议，能与 PC、 PLC或触摸屏联接构成集中控制管理系统。
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二 、 主要技术指标
1 基本误差： ≤±0.5%F.S± 1 个字，±0.3%F.S± 1 个字
2 冷端补偿误差： ≤±2. 0 ℃
3 采样周期： 0 .5 秒
4 控制周期： 继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2～ 120 秒可调，其它为2秒。
5 继电器触点输出： AC2 2 0V/5A（阻性负载）或AC2 2 0V/0 .3A( 感性负载)
6 驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50 μ S的过零或移相触发脉冲（共阴）
7 驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥12V
8 连续PID调节模拟量输出： 0～ 10mA( 负载500±200 Ω), 4～ 20mA( 负载250 ± 100 Ω),
或 0～ 5V( 负载≥1 00kΩ), 1～ 5V( 负载≥1 00kΩ)
9 电源： AC90V ～ 2 42 V （开关电源） , 50/60Hz，或其它特殊定货
10 工作环境： 温度 0 ～ 50.0 ℃ , 相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所
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三、 产品意义:
X M T □ — 8□□W □
1 2 34
□ 1:为外型尺寸--- 空: 160×80×1 2 0 开孔156×76； A: 96×96×1 1 0 开孔92×92； D: 72×72×110 开孔68×68；
E: 48×96×110 开孔44×92； F: 96×48×110 开孔92×44； G: 48×48×1 0 0 开孔45×45；
□ 2:为主控制方式--- ‘ Z ’ : 无主控功能 , ‘ 4 ’ : 继电器 触点通断式调节； ‘ 5 ’ 固态继电器调节； ‘ 6 ’ 单相 可控硅 移相 / 过零触发
调节； ‘ 9 ’ 连续PID的标准电流 （电压）模拟 信号输出 调节 ； ‘ A ’ 三相过零触发调节；
□ 3: 为报警路数--- ‘ 空或0 ’ 无报警； ‘ 1 ’ 有一路报警； ‘ 2 ’ 有二路报警； 报警方式可自由设置
W: 信号 输入 --- 热电偶、热电阻 、 0~10MA (需外并500 Ω 电阻)、 4~20mA (需外并250 Ω 电阻)、 0~5v 、 1~5v 信号自由互换
常用输入信号及测控范围见《 五、 * 二设置区 参数 表 》 中的 Sn 输入类型（特殊规格可另订货）
□ 4: 为附加功能 --- I1： 0～ 10mA 变送电流； I2： 4～2 0mA 变送电流；
R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口; D: 带打印功能 ; U24： 附加隔离24V电源（25 mA ）
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四 、 面板示意
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五、 *二设置区 参数 表 （仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）
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序号 |
符 号 |
地 址 |
名 称 |
说 明 |
取值范围 |
出厂值 |
|
0 |
SU |
0000H |
给定值 |
按▼ 或▲键3S可直接修改该值 |
仪表量程范围(由DIL、DIH决定) |
5 0.0 |
|
1 |
AL1 |
0001H |
*报警值 |
同上; 偏差报警范围 为±100.0 |
200.0 |
|
|
2 |
AL2 |
0002H |
第二报警值 |
同上 |
0.0 |
|
|
3 |
SC |
0003H |
误差修正值 |
当测量传感器引起误差时，可以用此值修正 |
0～±20 .0 |
0.0 |
|
4 |
P |
0004H |
速率参数 |
P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例 、 微分的作用成正比增强, P值越小,比例 、 微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。 设置P=0仪表转为二位式控制 。 |
1～9999 |
3 0 0 |
|
5 |
I |
0005H |
保持参数 |
I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,I值越大,积分作用越弱 。 设置I=0时，系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器 。 |
0～3000 |
10 00 |
|
6 |
d |
0006H |
滞后时间 |
D参数对控制的比例 、 积分 、微分均起影响作用,D越小,则比例和积分作用均成正比增强;反之,D越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外D还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。 如设置D≤t(控制周期)时,系统的微分作用被取消。 |
0 ～ 2000S |
120S |
|
7 |
t |
0007H |
主控周期 |
指主控为人工智能PID控制方式时的控制周期，继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2～ 120 秒可调，其它为2秒。 |
2～ 120 |
20S |
|
8 |
FILT |
0008H |
滤波系数 |
为仪表一阶滞后滤波系数，其值越大，抗瞬间干扰性能越强，但响应速度越滞后，对压力、流量控制其值应较小，对温度、液位控制应相对较大 。 |
0 ～ 99 |
20 |
|
9 |
H y |
0009H |
主控、报警回差（单边） |
仪表为位式控制方式时的不灵敏区，取值越小，控制效果越好，但当为继电器输出时因频繁跳动而影响使用寿命 |
0.1 ～ 50.0 |
0.5 或1 .0 |
|
10 |
dp |
000AH |
小数点位置 |
当仪表为电压或电流输入时，其显示上限、显示下限、小数点位置及单位均可由厂家或用户自由设定，其中当 dp=0 时小数点在个位不显示，当 dp=1 ～ 3 时，小数点依次在十位、百位、千位。 当仪表为热电偶或热电阻输入时, 当 dp=0 时小数点在个位不显示，当 dp=1 时，小数点在十位。 |
0 ～ 3 |
0或 1 或按需求定 |
|
11 |
out H |
000BH |
输出上限 |
当仪表控制为电压或电流输出（如控制阀位时），仪表具有zui小输出和zui大输出限制功能。 |
out L ～ 100 |
按需求定 |
|
12 |
out L |
000CH |
输出下限 |
同上 |
0 ～outH |
按需求定 |
|
13 |
AT |
000DH |
自整定开关 |
OFF / ON |
OFF / ON |
OFF |
|
14 |
LocK |
000EH |
密码锁 |
为0时，允许修改所有参数，为1时，只允许修改给定值（SU），大于1时，禁止修改所有参数 |
0～50 |
0 |
|
15 |
S n |
000FH |
输入方式 |
‘0’Cu50 – 50 .0 ～ 150.0 ℃；‘1’ Pt100 –199.9 ～ 200.0 ℃； ‘2’ Pt100 –199.9 ～ 600.0 ℃；‘3’ K -30.0 ～ 1300 ℃； ‘4’ E -30.0 ～ 700.0 ℃ ； ‘5’ J -30.0 ～ 900.0 ℃； ‘6’ T -199.9 ～ 400.0 ℃； ‘7’ S -30 ～ 1600 ℃； ‘8’ R -30.0 ～ 1700.0 ℃ ； ‘9’ WR25 -30.0 ～ 2300.0 ℃ ； ’10’ N -30.0 ～ 1200.0 ℃ ； ‘11’ 特殊规格 ； ‘12’ 0 ～ 5 0M V ； ‘13’ 1 0～ 5 0M V ‘14’ 0 ～ 5V(0 ～ 10mA) ； ‘15’ 1 ～ 5V(4 ～ 20mA) 。 |
0～15 |
K或按需 求定 |
|
16 |
OPA |
0010H |
主控输出方式 |
‘0’ 无输出； ‘1’继电器输出；‘2’固态继电器输出； ‘3’过零触发；‘4’移相触发；‘5’0～10 mA 或0～5V； ‘6’4～20 mA 或1～5V；‘7’阀位控制 |
0～7 |
|
|
17 |
OPB |
0011H |
副控输出方式 |
‘0’ 无输出 ‘ 1 ’ RS 232 或RS485通讯信号 ‘ 2 ’ 接微型打印机记录数据 ‘3’0～10 mA 或0～5V变送输出 ‘4’4～20 mA 或1～5V变送输出 |
0～4 |
|
|
18 |
ALP |
0012H |
报警方式 |
‘ 0’无报警； ‘1’上限报警； ‘2’下限报警； ‘3’上下限报警（注 ⑤ ） ‘4’正偏差报警； ‘5’负偏差报警； ‘6’正负偏差报警（注 ⑤ ） ‘7’区间外报警； ‘8’区间内报警 ‘ 9 ’ 上上限报警（注 ⑤ ） ‘ 10 ’ 下下限报警（注 ⑤ ） |
0～10 |
|
|
19 |
COOL |
0013H |
正反 控 制 选 择 |
0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 |
0～1 |
0 |
|
20 |
DIH |
0014H |
显示上限 |
当仪表为热电偶或热电阻输入时, 显示上限、显示下限决定了仪表的给定值 、 报警值的设置范围,但不影响显示范围 。 当仪表为电压、电流输入时，其显示上限、显示下限决定了仪表的显示范围,其值和单位均可由厂家或用户自由决定。 |
DI L ～ 9999 |
按需求定 |
|
21 |
DIL |
0015H |
显示下限 |
同上 |
-1999 ～DI H |
按需求定 |
|
22 |
Addr |
0016H |
通讯地址 |
仪表在集中控制系统中的编号 ( 在带微型打印功能时， 作打印间隔时间 ) |
1～99 1～9999分 |
1 |
|
23 |
bt |
0017H |
通讯波特率 |
仪表在与上位机 通讯或接 微型打印 时表示通讯波特率 |
1200； 2400; 4800； 9600; |
9600 |
|
24 |
m-A |
0018H |
手动输出值 |
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六、参数及状态设置方法
1、*设置区 设置方法
上电后，按SET键约3秒，仪表进入*设置区，仪表将按参数代码1～23依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按
、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止,长按 SET将
快捷退出
, 也可
同时
按SET+
键
直接退出
。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。
仪表第14项参数LOCK为密码锁，为0时允许修改所有参数，为1时只允许修改第二设置区的给定值“SP”，大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。
2、第二设置区（给定值） 设置方法： 上电后，按▲键约3秒，仪表进入第二设置区，此时可按上述方法修改设定值“SU”。
3
、手动调节：
上电后，按
键约3秒进入手动调整状态，下排*字显示“H”，此时可设置输出功率的百分比; 再按
键约3秒退出手动调整状态。
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七 、自整定方法
仪表在系统上使用，或者环境发生变化 , 发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作，具体时间根据工况长短不一，以温度控制（反向）为例，方法如下：
首先设置好给定值后将 自整定 参数AT设置为1，下显示窗开始闪烁显示“AT”字符，仪表进入自整定状态，此时仪表为两位式控制方式，按SET键进入参数设置状态， 将Hy（主控回差）参数项设置为0 . 5～ 1 ℃左右退出， 如果输出为继电器则还要将周期设置为2秒， 仪表经过三次震荡后，自动保存整定的P、I、D参数 , 下显示窗停止闪烁， ,自整定过程全部结束。
注 ① ： 一旦自整定开启后，仪表将禁止改变设定值。
注 ② ： 仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。
注 ③ ： 自整定中，如需要人为退出，将 自整定 参数AT设置为0即可退出，但整定结果无效。
注 ④ ： 按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长), 可减小P (优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期), 可 加大I(优先), 加大P 、 D; 如果是无 振荡而 有静差 ,可减小I(优先),加大P; 如果 是 zui后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先), 加大P , 减小I 。 调试时还可采用逐试法,即将P 、 I 、 D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P, 其次为I , 还不理想则zui后修改D参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。
输出控制阀门时，因打开或关闭周期太长，如自整定结果不理想，则需在出厂值基础上人工修改PID参数 ( 为了避免阀门频繁动作, 一般 在出厂值基础上 而应将 D 调得较小) 。
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八 、仪表接线
注 ⑤ ： 只有一路报警时采用报警1，只有当报警方式ALP为3( 上下限报警 )、6(上下偏差 报警 ) 、9( 上上限报警) 、 10 (下下限报警) 中才用到报警2,其中为上下限或上下偏差两路报警时采用报警2作下限或下偏差报警，有报警输出时相应报警指示灯点亮
注 ⑥ ： 仪表用作阀位控制时的特殊接法: 当仪表用作阀位控制时, 主控继电器、报警2继电器分别用来控制阀门的正反
转, 所以ALPzui多只能设置为只有一组报警方式，如1、2、4、5、7、8否则仪表可能会出错。
注 ⑦ ：0-10mA或4-20mA电流信号输入时需在输入端分别并上1K或250Ω的电阻，将电流信号转换成0-5V或1-5V电压信号。
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