YK-01D 导轨式隔离位移采集器
一、用途：
YK-01D采用先进的电路模块集成技术组成采集器，可与不同的电阻位移传感器、拉绳电阻传感器连接，用以实现对位移、计米、距离的测量，输出标准的电压电流信号。带隔离 RS485接口可以与PC机，PLC等实现工控监测连接。抗干扰能力强，远传不受其它设备影响。输入、输出选择范围宽，准确度高，电 源可选择，导轨安装便于检测与维护。广泛用于各种对位移、计米、距离集中测量的监控系统中。
二、主要技术特点：
高精度、宽量程，高可靠性和稳定性, 隔离与变送一体
体积小巧 、轻便，安装方便，可便携
采用专有线路，线性好，传输距离长.
抗干扰能力强解决现场干扰的难题
标准DIN35导轨安装，装卸方便,适合密集安装
三、技术参数
1、
测量范围：客户
0-5K电位计，0-10K电位计
2、
输 出：0-10mA 0-20mA 4—20mA；0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV
3、
精 度：±0.2%FS，±0.2%FS，±0.5%FS
4、 通讯：RS485Modbus-RTU通讯协议。
4、 供 电：24VDC 12VDC 15VDC
5、负载能力：≤300欧（电流输出）
≥5K欧（电压输出）
输入线阻：≤50欧
外 型：98×41×25mm
四．选型表
|
代码 |
说 明 :输入/输出/电源/三方全隔离 |
|||
|
MT-01 |
D |
滑轨式(导轨式) |
||
|
输入信号: |
P |
配PT100温度传感器(量程范围) |
||
|
C |
配CU50温度传感器(量程范围) |
|||
|
K |
配K分度温度传感器(量程范围) |
|||
|
S |
配S分度温度传感器(量程范围) |
|||
|
E |
配E分度温度传感器(量程范围) |
|||
|
T |
配T分度温度传感器(量程范围) |
|||
|
J |
配J分度温度传感器(量程范围) |
|||
|
mA |
0-10mA 0-20mA 4-20mA 其它范围（0-50mA） |
|||
|
V |
0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV 1-5V 0-24mV |
|||
|
DW |
电位计信号（电阻0-10k） |
|||
|
输出信号 |
mA |
0-10mA 0-20mA 4—20mA |
||
|
V |
0-5V，0-10V 1-5V 0-100mV |
|||
|
R |
RS232 |
|||
|
S |
RS485 |
|||
五．通讯说明
本采集模块可另配RS232、RS485接口，直接与计算机通讯， RS485 标准通讯 距离1.5km，可以挂接多个仪表。 RS232 标准通讯 距离15m，只能挂接一个仪表。 RS232 接口的TXD、RXD、GND分别接计算机串口的第2、3、5管脚。数据格式为1个起始位﹑8个数据位﹑无 校验 ﹑1个停止位。 为避免通讯冲突，仪表都处于侦听方式。计算机按规定地址向某一仪表发出一个命令，然后等待一段时间，等候仪表回答，仪表收到正确命令后再发送出数据。发送结束后仪表又处于侦听方式。同一系统中，仪表地址不能相同，波特率要*。
仪表采用标准Modbus-rtu通讯协议，支持03、06功能号。在使用组态软件时，须选用的设备为modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，数据为整型16位，使用组态王寄存器从4x001或4x000开始，别的组态软件有可能是从3x001或3x000开始。通讯为整数，需用户根据实际情况处理小数点位数。 通讯传输数据为有符号的整型数据，用户编程建议定义有符号的整型数据即可。当数据大于0x8000时，数据取反加1即为负数的实际数值，例如通讯传输数据为0xFFFF，对应数据值为-1。 对于长整型数据如 累积量等，数据值=高位 × 65536+ 低位。组态时用户也可以选择数据类型为长整型（long），系统自动计算出累积量。
读取仪表数据发送命令格式：建议数据读取量一次不超过16个
|
地址 |
功能号 |
起始地址高位 |
起始地址低位 |
读取数据个数高位 |
读取数据个数低位 |
CRC16 高位 |
CRC16 低位 |
|
01 |
03 |
00 |
00 |
00 |
03 |
05 |
CB |
现场测量仪表返回数据格式：
|
地址 |
功能号 |
字节数 |
数值高位 |
数值 低位 |
数值高位 |
数值 低位 |
数值高位 |
数值 低位 |
CRC16 高位 |
CRC16 低位 |
|
01 |
03 |
06 |
03 |
E8 |
03 |
E8 |
03 |
E8 |
C1 |
9F |
对仪表数据写入数据发送命令格式：（写入寄存器）
|
地址 |
功能号 |
起始地址高位 |
起始地址低位 |
写入数据个数高位 |
写入数据个数低位 |
CRC16 高位 |
CRC16 低位 |
|
01 |
06 |
00 |
20 |
00 |
0C |
88 |
05 |
现场测量仪表返回数据格式：（与发送数据格式相同）
|
地址 |
功能号 |
起始地址高位 |
起始地址低位 |
写入数据个数高位 |
写入数据个数低位 |
CRC16 高位 |
CRC16 低位 |
|
01 |
06 |
00 |
20 |
00 |
0C |
88 |
05 |
例：读地址为1的仪表的第1路测量值 （PV1=1000）
发送数据为 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回数据为 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
( 其中01 是仪表地址，03是功能号，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示读一个数，84 0A是校验码，返回数据中B8 FA是校验码。如果要读第1、2两个数据，则可以发送01 03 00 00 00 02 C4 0B，读取16个数据发送01 03 00 00 00 10 44 06。
通讯测量值返回值＝(测量值+误差修正）*满度修正。满度修正范围0.500～2.000,用户也可省略该测量误差校正，直接在上位机上做误差修正。
通讯地址范围1～99，波特率2400或9600可以设置。仪表有默认通讯地址248(0XF8),如果用户不清楚可以用默认地址测试，波特率为2400或9600。通讯地址、波特率更改后，需重新上电才能起效。
仪表出厂已经设置通讯地址为1，波特率为9600。
寄存器对应表(对应的具体含义请参见操作说明的设置部分)
|
寄存器 |
含 义 |
说明 |
|
4x001 |
测量值（只读） |
|
|
4x002 |
输入类型选择 |
范围0-18，见信号输入类型表 |
|
4x003 |
量程下限 |
|
|
4x004 |
量程上限 |
|
|
4x005 |
零点修正 |
出厂预置为0，范围－9999～9999 |
|
4x006 |
满度修正 |
出厂预置为1.000，范围0.500~2.000。 |
|
4x007 |
通讯地址 |
出厂预置为1，范围1-99 |
|
4x008 |
通讯波特率 |
出厂预置为9600，范围2400或9600。 |
|
4x009 |
变送输出下限 |
|
|
4x010 |
变送输出上限 |
|
|
4x011 |
小数点 |
|
|
4x011 |
清零点 |
写1把当前值作为零点。 |
比如写零点误差修正=12.3时，发送数据 01 06 00 04 00 7B 88 28。其中04表示要写入的寄存器号。通讯返回值＝（测量值+零点修正）×满度修正。
通讯地址范围1～99，波特率2400或9600。仪表有默认通讯地址248(0XF8),如果用户不清楚可以用默认地址测试，波特率为2400或9600。通讯地址、波特率更改后，需重新上电才能起效。比如：更改通讯地址为08h,可以发送F8 06 00 06 00 08 7C 64。仪表出厂已经设置通讯地址为1，波特率为9600。
输入信号类型对照表
|
0 |
热电阻 PT100 |
9 |
热电偶型 |
|
1 |
热电阻 Cu100 |
10 |
热电偶型 |
|
2 |
热电阻 Cu50 |
11 |
热电偶型 |
|
3 |
热电阻 BA1 |
12 |
4-20mA |
|
4 |
热电阻 BA2 |
13 |
0-10mA |
|
5 |
热电偶 S 型 |
14 |
0-20mA |
|
6 |
热电偶型 |
15 |
1-5V |
|
7 |
热电偶型 |
16 |
0-5V 电位计 |
|
8 |
热电偶型 |
17 |
其他特殊信号 |
五．端子接线
