A8V斜轴式轴向柱塞变量双泵为斜轴式结构，两泵共有一个壳体，控制装置通常是叠加HP总功率恒定控制，此外也可单泵分开的恒功率控制。流量与转速及排量成正此，可在摆角a=25°～7°之间无级变量。
特 点：转子与分油盘之间为球面配油，在运动中能自动对中，周速较低，效率较高。控制方式：叠加HP总功率恒定控制。旋挖钻A6VM200HA2/63W-VAB020A动力头马达
对于结构为行星齿轮传动减速器，其外壳一般由连接螺栓将下箱体、二级内齿圈、中箱体、一级内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间一般都通过内、外止口配合的方式实现减速器的径向定位。为了保证两相邻零件定位的可靠性，止口配合往往很紧，拆卸难度较大。现以内齿圈(见附图)的结构为例说明其拆卸过程。
一般情况下，在减速器零部件及整机结构设计的时候，为拆检和维修方便，设计了两个M30螺纹孔用于拆卸内齿圈。具体拆卸过程如下：使用两个M30的内六角螺钉(或螺栓)，拧入内齿圈M30螺纹孔中，将内齿圈顶起。注意：在拧紧螺栓时应让两个螺栓同时受力并均匀顶起。
有些减速器没有设计用于拆卸零件的螺纹孔，而是在零件外圆边缘设计了对称的凹坑或凸起。对于这种结构，可以使用两个一字改锥(或撬杠)对称均匀地将零件撬下。
个别减速器既没有螺纹孔，也没有对称的凹坑或凸起，将其拆下又不损伤零件比较困难。但通过一些特殊方法可以减少对零件的损伤。具体办法如下：通过直径合适的螺栓沿合适角度锤击内齿圈上的孔，并使内齿圈围绕止口旋转1~2圈，使配合断面处出现缝隙，再使用两个扁铲(或一字改锥)轻轻将其撬下。
