随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度zui高的应属视觉导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首xuan，也是国内制造业实现物料自动搬运的*解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。
面对不同场景需求的变更，例如更换目标位置或路线时，用户可以直接通过智能移动搬运机器人上搭载的可视化操作软件lxind，进行操作；作为蓝芯科技智能移动搬运机器人一站式实施式实施工具，从基础的地图构建、站点、路线、以及区域编辑，到机器人的任务管理，运行控制，均可以通过lxind快速实现，大幅提高了现场实施效率；
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型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（顶升版） |
FR1500（顶升版） |
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导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
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驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
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导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
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大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋转能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
