集中式运动控制卡

整合机器视觉与运动控制的旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258，是张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡，具备高性能的运动控制表现，通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，伺服更新率可高达20kHz。支持多样化运动控制功能，如实时的轨迹多轴插补运动。通过程序下载，可同步实时执行八种独立任务。PCI-825/8258并免费提供易于使用的应用工具，包含丰富的运动控制应用函数及用户诊断和操作接口，可实现更高速度、更高精度的运动控制能力。PCI-8254/8258高性价比的产品定位，可为国内机台设备商使用者节省高达25-50%的成本。

• 带PID和前馈增益的闭环控制
  采用*闭环控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。

• 程序下载和多任务
  在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。

• 轨迹平滑与速度规划
  为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点，并组合曲线运动，可实现运动的连续性，以及平滑的速度变化。如果了多个运动，且中间无停顿，个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。

• 3D坐标表混合运动与I/O控制
  PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。

• 带PID和前馈增益的闭环控制
  采用*闭环控制，带PID滤波器脉冲前馈增益，可实现高速精准地运动控制。前馈增益可减小因速度变化造成的误差，从而减少响应时间。

• 程序下载和多任务
  在许多制造应用中，路径轨迹可能会损坏底板或工件，必须可实现多轴控制。PCI-8254/58提供程序下载并执行多达8轴同动，自动控制所有板载I / O和生成运动轨迹，甚至可以作为一个独立的控制器使用。

• 轨迹平滑与速度规划
  为了保证沿着路径平滑运动，PCI-8254/8258可进行轨迹平滑与速度规划。在其运动过程中，会观察前方的坐标点，并组合曲线运动，可实现运动的连续性，以及平滑的速度变化。如果了多个运动，且中间无停顿，个运动会和第二个运动融合到一起，采用相同类型的加速类型。

• 3D坐标表混合运动与I/O控制
  PCI-8254/58 的编码器输入频率高达20MHz，运动控制性能更佳，同时还具有基于硬件的高速位置比较，高达1MHz的触发输出速度。

  易于操作的图形用户界面
  MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258产品自带的基于Windows的应用程序开发软件。更适用时域和频域的诊断工具都集成到这个实用程序进行自动调整、频率响应分析，运动和I / O数据采样。安装向导缩短系统的安装和评估时间，并可以通过系统诊断页监测板载DSP和I / O的消耗状态。强大的抽样页和图形工具提供实时的运动和I / O状态，并进行进一步的运动流分析。

  
  MotionCreatorPro 2包含:

• 卡片设定

• 轴参数设定

• 单轴及插补控制

• 轴设置精灵(New)

• 频域响应分析(New)

• 自动调整 (New)

• 轨迹表 (含轨迹与速度规划)

• 运动及I/O数据取样 (New)

• 软件支持
  Windows平台

• 支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000

• *编程环境：Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi

  Ordering Information

• PCI-8254

  基于DSP的4轴高级运动控制卡

• PCI-8258

  基于DSP的8轴高级运动控制卡

• Accessory

• DIN-825-GP4

  带100针SCSI-II接口的端子板，适用于通用型步进/伺服电机

• ACL-102100-1

  100针SCSI-II线缆（与AMP-787082-9配合使用），1米

• SCSI-VHDCI 100P

  100针 SCSI-VHDCI 线缆,2米，3米可选