针对散乱无序堆放的工件设计，蓝芯科技高精度视觉相机可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手实时抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
高精度视觉相机，具有体积小、精度高、识别快等特点。可对众多种类的物体输出高质量的3D数据，多种距离/视野可选。
高精度视觉相机技术参数：
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LXPS-HS2210-R |
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描述 |
轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
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分辨率 |
1280*1024 |
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采集时间s |
<0.3 |
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工作距离mm |
300-900 |
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视野范围 |
0.8d*0.6d |
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Z轴精度mm |
1 |
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尺寸mm |
205*80*53 |
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LXPS-HS2211-C |
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描述 |
轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，提供同坐标RGB信息 |
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分辨率 |
1280*1024 |
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采集时间s |
<0.3 |
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工作距离mm |
300-900 |
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视野范围 |
0.83d*0.52d |
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Z轴精度mm |
0.2 |
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尺寸 mm |
180*90*45 |
