移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统（MRDVS）商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能，提升移动机器人环境感知（无标识定位导航、避障）和工作对象感知的智能化程度，让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。
蓝芯科技主要从如下几个方面解决问题。
1）通过MRDVS赋予工业移动机器人视觉感知能力，让机器人更“聪明”。今天的工业移动机器人主要还是体现机械与控制技术，而部署、实施和对场景的适应性，更多的是要求机器人具备感知能力。蓝芯科技通过MRDVS赋能机器人强视觉感知能力，减少部署、实施工作量，增强对不同场景的适应性，变化场景的鲁棒性。
2）往做产品的方向去做机器人。通过大量非标准项目抽象出通用的软、硬件模组，实现标准产品，满足非标准需求。
3）市场行业化。蓝芯科技自从开拓市场之日起，就不断向细分行业深入。尽管不同行业的需求可能变化很大，但是同一行业共性的需求一般很多。蓝芯科技的整机业务未来会专注于1-2个细分行业，其它行业则通过为其它机器人公司提供MRDVS技术来进行突破。
移动机器人深度视觉系统技术参数：
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产品型号 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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测距范围 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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视场角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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数据接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相机尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
