PROFIBUS＠CAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站；其中：PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议；PB-B-CANopen与PB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案，可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备（如：电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等）接入西门子、ABB控制系统（如：西门子S7-300、-400PLC系统，ABB的800F系统等）的连网要求。总线桥为CAN或者CANopen设备接入PROFIBUS总线网络提供了解决方案，满足CAN或者CANopen设备（如：风电变流器、伺服驱动器、编码器、测厚仪、PLC等）接入PROFIBUS总线网络（如：西门子300、400PLC系统，ABB的800F系统等）的通信需求。
●标准PROFIBUS-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;
●波特率自适应9600～12Mbps；
●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；
● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；
●通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CAN、CANopen协议通信；
●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择CAN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。
●存储器共享型网关，PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系；
PB-B-CANO2 网关特点
● PB-B-CANopen 网关分 V10 和 V11 工作模式。 V10 是 CANopen 从站模式， GSD 文件是 DSCOS10.GSD 。 V11 是 CANopen 主站模式， GSD 文件是 DSCOM11.GSD;
● 两种网关均配有状态字，可全面反映网关 CANopen 通信状态。
● PB-B-CANopen 的 V11 模式与 PB-B-aCAN 的 M1 模式相似，需要在 PROFIBUS 主站配置（如 STEP7 ）中配置，网关 CANopen 需要发送的命令队列（各种 TPDO 、 RPDO ， SDO 、 SYNC 、 NMT 、 Heartbea t ）及节点 ID 、发送间隔等信息，网关可自 动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。
● PB-B-CANO2 网关只有 V21 工作模式，网关做 CANopen 主站， GSD 文件是 DSCOM21.GSD 。
● PB-B-CANO2 网关 V21 模式又称 " 下载配置模式 ", 网关 CANopen 相关报文参数需要在上位配置软件 " 鼎实 CANOpenConfi " 中配置后下载到总线桥存储。 V21 模式更适合作为用户产品 PROFIBUS 接口部件批量配套，相当于用户自行定制 PROFIBUS 接口模块。
● PB-B-CANO2 网关上位配置软件“鼎实 CANOpenConfi ”具有友好的引导界面，指导完成网关 CANOPEN 主站的报文配置。
● 两种网关均配有状态字，可全面反映网关 CANopen 通信状态。
CANopen网关配置软件：CANOpenConfi
CANOpenConfi是北京鼎实研发并提供的，拥有自主知识产权的CANopen网关配置软件。
CANOpenConfi具有友好的引导界面，指导完成网关CANopen主站的报文配置。
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PB-B-CANO2 |
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PROFIBUS参数 |
标准 |
符合 IEC61158 TYPE3 PROFIBUS 标准、中国国家标准 GB/T 20540-2006 。 |
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速率 |
波特率自适应，9200~12Mbps |
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数据量 |
可自行设置输入/输出数量，大输入/输出: <3> Max Output Bytes ≤ 224 Bytes； |
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| CAN接口参数 |
CAN协议 |
ISO11898-CiA301-CANopen |
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| 物理接口 |
标准CAN驱动接口 隔离 |
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| 帧格式 |
标准帧：11位ID |
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| 主/从工作模式 |
V21模式：主 |
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波特率 |
5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选 |
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操作 特性 |
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配置方式 |
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通过DP主站配置网关
● M0
工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等。通过在DP主站（PLC/DCS）编程来控制CAN数据的收发，实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。
● M1
工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等，通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。
● M1 模式多可配置24条CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。 |
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| GSD文件 | V21： DSCOM_21.GSD | ||
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电气 参数 |
功耗 |
供电：24VDC（±20%），电流：170mA（24VDC时） |
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认证 |
CE认证，PROFIBUS认证 |
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温湿度 |
工作温度：-20℃～+55℃（有更低温要求的客户，请采购声明）；运输和存储：-40℃～+70℃；工作相对湿度：5~95%(无结露) |
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安装方式 |
方式：35mm导轨 |
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| 防护等级 | IP20 | ||
| 重量 | 约230g | ||
| 外形尺寸 | 外形尺寸：宽（70mm）×长（112.5mm）× 厚（39.5mm） | ||
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产品 特点 |
应用场合 |
<1> PB-B-CANO2 是采用下载配置模式的 CANOPEN 总线桥。 <2> V21 模式更适合产品提供厂家，可在产品出厂前将 CANOpenConfi 的配置下载到总线桥，作为自行定制 PROFIBUS 接口部件配套出厂。 |
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PROFIBUS总线桥外形及器件布置
PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装
行业应用
风电行业：内蒙风场、张北风电场
港口机械：三一重工
煤矿行业：阳泉煤矿
冶金行业：工业炉设备
塑料机械：杭州在和顺 BOPET 拉膜生产线中的应用
CANOPEN转PROFIBUS总线桥版本说明
PB-B-CANO2上位配置软件
PB-B-CANO2 GSD文件
PB-B-CANO2_Master产品及应用手册
