3D机器人视觉导航系统具有以下特点：
定位稳定可靠：顶视环境稳定，室内生产线布局调整、
货物摆放移动均无影响；
• 人流、物流、车流密集，机器人定位不受干扰；
• 到点精度高，一般环境+/-1cm。
使用场景：
移动机器人视觉导航
• 工业级设计，防护等级高，接口可靠
• 环境适应性好，周边环境改变不影响定位
• 定位精度高，多车一致性可达+/-5mm
• 实施简单，不需要张贴标记
• 可提供视觉SLAM SDK
3D机器人视觉导航系统技术参数：
|
模块型号 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
|
激光光源 |
850nm |
|
FOV |
108 ° X 80 ° /80 ° X 60 ° |
|
帧率 |
30fps |
|
定位精度 |
可达+/-5mm |
|
数据接口 |
USB3.0，千兆以太网 |
|
硬件接口 |
航插，网口 |
|
供电电压 |
DC24V |
|
测量范围 |
1m-6m/6m-10m |
|
工作温度 |
-20 ° C-60 ° C |
|
防护等级 |
IP65 |
|
可适应楼层高度 |
3-15m |
|
外形尺寸 |
210mm X 63mm X 69mm |
|
软件平台 |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS
|
