Workswell WIRIS®Enterprise 是一款多传感器热成像系统，可搭载多种无人飞行器（ UAV/UGV ）或无人机航空检测。 WIRIS OS 操作系统和集成传感器为一系列商业无人机应用提供了的空中检测能力，包括热检测、安全应用、消防、地质、考古、林业研究、生态和环境研究。
Ø 高达 1500 ° C 的高温范围
Ø 精确实验室校准± 2% 或± 2 ° C
Ø 夜视模式 30 倍光学变焦
Ø 热成像分辨率 1266 x 1010
Ø 1500 米范围测距仪
Ø 视觉摄像机分辨率 16MPX
规格：
WIRIS®Enterprise 首先被设计为一款检查相机，热成像仪配备 640 × 512 px （ 7.5-13.5 μ m 范围）分辨率 LWIR 微测辐射热传感器，超分辨率模式功能甚至可以提供获得 1 266 × 1 010 px 分辨率的热力图选项。
个 RGB 相机分辨率为 16Mpx ，其主要设计用于高分辨率图像和地形测绘。第二个 RGB 相机具有全高清（ 1920 x 1080 像素）分辨率，最重要的是可提供的实时 30 倍光学超变焦，适用于安全应用。
IP66 等级防护外壳：
工业检测通常在要求苛刻的环境中进行。因此，热成像仪在正常使用过程中损坏的风险很高。这就是 WIRIS Enterprise 具有 IP66 防护等级的原因——防尘、防油和其他非腐蚀性材料，还可以防水、防雨、防雪，甚至可以抵御强大的水压。
外壳由坚固耐用的轻质铝构成。整个系统中最敏感的部件，热成像仪镜头由锗制成的可更换保护帽保护。
精密计量学
工业应用对计量工作提出了严峻挑战，为了确保热成像仪在面对这一挑战时的准确性，我们对每个镜头进行了单独校准。每个热像仪是单独生产和精确校准的，也为每个单元提供最终校准证书。
连接范围广
WIRIS Enterprise 提供了一个接口可以与无人机、控制单元、外部 GPS 传感器和其他设备进行广泛连接。我们提供 Wi-Fi 低延迟实时视频流和命令链接，还提供 WIRIS Stream SDK 。
可开发的应用程序
除了 Workswell WIRIS Pro ，我们还提供了一个 SDK （标准开发工具包），用于最终用户应用程序开发。这些库可以访问底层功能，并帮助应用程序开发人员限度地发挥相机硬件的潜力。
有两种 SDK 变形—— WIRIS Stream SDK 和 WIRIS Data SDK 。
Thermolab 图像处理软件
Thermolab 是一款用于详细分析热成像和红外相机的热图的软件，允许用户将数据编辑为不同的格式，并根据热图创建清晰的报告。程序中提供了所有标准数据分析功能（一点的温度、区域的最小值和值、温度分布、缩放、温标变化、调色板、发射率等）以及扩展功能，如图像的 GPS 位置和显示 RGB 数字图像的能力。
WIRIS OS 系统
Workswell 构建了 WIRIS 操作系统，以确保其 WIRIS 系统的安全性，同时增强其诊断能力。
WIRIS 操作系统是能够限度利用 WIRIS Pro 硬件的软件。 Workswell 的硬件和软件共同提供了市场上任何其他产品都无法复制的高级测量功能。
硬件通信、控制端口和接口
l S.BUS
l CAN bus （兼容 DJI M600 和 A3 控制器）
l 以太网（带 RTPS 流和控制信号传输选项 RJ 45 ）
l MavLink –提供广泛的标准和自定义命令，用于在飞行过程中控制热成像仪。
l GPS 连接潜能
l 外部触发器
l CANbus 和 UART 串行通信
Wiris Enterprise 专用万向节 Gimbal PIXY WE
WIRIS®Enterprise 是一款多传感器相机，专门设计用于无人机（ UAV/UGV ）或无人机。 WIRIS 操作系统和集成传感器为一系列商用无人机应用提供了的空中成像能力，包括热检查、安全应用、消防、地质、考古、林业研究、生态和环境研究。 Pixy WE 是为 Workswell Wiris Enterprise 量身定制的万向节，使的组合可用于所有无人车。
技术参数：
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WIRIS Enterprise 主要技术参数 |
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超分辨率模式 |
WIRIS Enterprise一次拍摄130万像素超分辨率红外热图像 |
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操作系统 |
WIRIS OS 操作系统可在飞行过程中实现实时数据流和控制 操作系统确保访问所有相机功能 通过S.Bus, CAN bus, MavLink, RJ-45 或触发按键，轻松控制相机 用于图像记录的触发输入，用于确认的报警输出 |
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激光测距仪 |
距离测量10-1500米，发散度：1.4 x 0.4 mrad，EN 60825-1:2015-07眼睛安全905nm |
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30倍光学防振变焦 |
带防振补偿和夜视模式的全高清30倍光学变焦相机 |
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热敏相机参数 |
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红外相机分辨率 |
640 x 512 像素 |
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红外超分辨率模式 |
1 266 x 1 010 像素 (原生分辨率提高至1.3 Mpx) |
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FPA 传感器尺寸 |
1.088 x 0.8705 cm |
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温度范围 |
-25 °C — +150 °C -40 °C —+550 °C 可选温度范围 50 °C —1 000 °C 可选温度范围 400 °C — 1 500 °C |
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温度灵敏度 |
标准 0.05 °C (50 mK) ，可选0.03 °C (30 mK) |
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精度 |
±2 %或 ±2 °C |
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帧速 |
30 Hz 或 ＜9 Hz |
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光谱范围/检测器 |
7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微测辐射热敏计 |
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镜头校准 |
附带校准证书 |
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可选镜头 |
18°、32°、45°、69°（可更换镜头，全部经过校准） |
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镜头保护滤波器 |
滤光片保护镜头在飞行中免受外部损坏 |
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热图像数字变焦 |
1 – 12倍连续 |
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数字 RGB 摄像机– WIRIS Enterprise 配备了两个 RGB 摄像机 |
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固定视觉相机 |
16Mpx分辨率 |
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高分辨率固定相机 |
分辨率：4 656 x 3 496像素（16 Mpx），1/2.8英寸IMX298传感器 视场：超宽DFOV 73.2°，焦距4.35mm 设置：高级辅助菜单中的配置和流 |
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30倍光学变焦相机 |
分辨率：1 920 x 1 080像素（全高清），1/2.8“EXMOR R CMOS传感器 视场：具有振动补偿和图像稳定功能的30倍光学变焦，超变焦HFOV 2.3°–超宽63.7°，焦距129.0 mm–4.3 mm |
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光学变焦相机图像增强 |
自动白平衡、WDR、IR截止滤波、DEFOG、3D降噪 |
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光学对焦相机–自动对焦 |
带直接对焦缩放同步功能的自动对焦 |
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内存和数据记录 |
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内存 |
用于图像和视频录制的内部高速SSD 128GB或256GB 用于拍摄图像的外部Micro SD卡插槽和USB 2.0接口 |
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图像和视频格式 |
16Mpx高分辨率相机JPEG图像 光学变焦相机全高清JPEG图像， 辐射红外JPEG和红外TIFF图像 Pix4D和Agisoft兼容3D建模 数码相机h.264编码视频高清录制 辐射全帧IR记录（原始数据记录30 Hz或<9 Hz） |
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软件 &SDK 开发包 |
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桌面软件 |
用于辐射校准分析的高级软件ThermoLab |
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SDK库 |
Stream SDK、Data SDK、CANbus和UART SDK（根据需求） |
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电源、重量和尺寸 |
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输入电压 |
9-36 VDC，2针HARTING连接器 |
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功耗 |
均值18 W（峰值21W） |
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重量 |
<680克，包括测距仪，不带IP保护帽 |
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尺寸 |
76 mm x 107 mm x 102 mm（L×W×H） |
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安装 |
2 x 1/4-20 UNC螺丝（1个底部，1个上部） |
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外壳材料 |
外壳材料耐用的铝制机身，可实现长期测量稳定性 |
