欧姆龙-脉冲I/O模块

产品名称

规格

电流消耗(A)

型号

I/O容量/
可安装单元
(扩展装置)

程序
容量

数据存储
容量

LD
指令
执行
时间

EtherNet/
IP功能

选件
板凹
槽

5 V

24 V

CJ2M (内置
EtherNet/IP)
CPU单元

2,560点/
40个单元
(3扩展装
置以下)

60K
步

160K字
(DM：32K字，
EM：32K字×
4个存储库)

0.04
μs

是

是

0.7
(参
见
注
释)

-

CJ2M-CPU35

30K
步

CJ2M-CPU34

20K
步

64K字
(DM：32K字，
EM：32K字×
1个存储库)

CJ2M-CPU33

10K
步

CJ2M-CPU32

5K
步

CJ2M-CPU31

项目

CJ2M-

CPU11/31

CPU12/32

CPU13/33

CPU14/34

CPU15/35

用户存储器

5K步

10K步

20K步

30K步

60K步

I/O位数

2,560位

处理速度

开销处理时间

通常模式：
CJ2M-CPU3□：270μs *
CJ2M-CPU1□：160μs *
*将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。
100μs + (传送字数× 1.8μs)
在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间：
10μs ×脉冲I/O模块数

执行时间

基本指令：0.04μs (至小值)
专指令：0.06μs (至小值)

中断

I/O中断和外部中断

中断任务启动时间：31μs
循环任务的返回时间：10μs

定时中断

至小时间间隔：0.4ms (以0.1ms增量设定)

中断任务启动时间：30μs
循环任务的返回时间：11μs

可连接单元至大数

每个CPU装置或扩展装置上的总数：至多10个单元；
每个PLC上的总数：至多40个单元

基本I/O单元

无限制
但是，至多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。

高功能I/O单元

可以安装到单元号为96的单元。(单元号在0～95之间。单元分配在1和8单元号之间。)

CPU总线单元

CJ2M-CPU3□：至多15个单元
CJ2M-CPU1□：至多16个单元

脉冲I/O模块

至多2个单元*
*只CJ2M CPU单元Ver.2.0或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。

可以使用中断的凹槽

CPU装置上的凹槽0～4

扩展装置的至大数

至多3个

CIO区

I/O区

2,560位(160字)：字CIO 0000至CIO 0159

链接区域

3,200位(200字)：字CIO 1000至CIO 1199

CPU总线单元继电器

6,400位(400字)：字CIO 1500至CIO 1899

高功能I/O单元继电器

15,360位(960字)：字CIO 2000至CIO 2959

脉冲I/O区

20点输入，12点输出(CIO 2960～CIO 2963)

串行PLC连接字

1,440位(90字)：字CIO 3100至CIO 3189

DeviceNet继电器

9,600位(600字)：字CIO 3200至CIO 3799

内部I/O区

3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499 (无法用于外部I/O)
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143 (无法用于外部I/O)

W继电器

8,192位(512字)：字W000至W511 (无法用于外部I/O)

保持继电器

8,192位(512字)：字H000至H511
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
字H512至H1535：这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如，只针对功能块的内部变量分配)。

特殊辅助继电器

可读/不可写：31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字)：字A0至A447
• 24,576位(1,536字)：字A10000~A11535 *
可读/可写：16,384位(1,024字)，字A448~A1471 *
* CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。

临时继电器

16位：TR0至TR15

定时器继电器

4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))

计数器区

4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))

DM区

32k字*
•高功能I/O单元的DM区字：D20000至D29599 (100字× 96个单元)
• CPU总线单元的DM区字：D30000至D31599 (100字× 16单元)
*扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。

EM区

32k字/存储库×至多4个存储库：至多E00_00000至E3_32767 *
*扩展EM区的位可以按位或字寻址。CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻
址这些位。

32K字× 1个存储库

32K字× 4个存储库

强制设定/复位启用的存储库*1

存储库0 hex

存储库0至3 hex

指数寄存器

IR0至IR15
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯1的或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)

循环执行任务标志区域

128个标志

存储卡

128MB、256MB或512MB

操作模式

编程模式：不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。
监控模式：执行程序，此模式启用了一些操作，如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式：执行程序。这是通常的操作模式。

执行模式

通常模式

编程语言

体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)

功能块

至大定义数

256

2048

实例至大数

256

2048

FB (功能块)程序区

20K步

任务

任务类型

循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务和输入中断任务*2)

任务数

循环执行任务：128
中断任务：256
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以，循环执行任务的总数实际至多为384)

变量

变量类型

•本地变量：只PLC中的单个任务可以使用。
•全局变量：PLC中的所有任务可以使用。
•网络变量(标记) *：可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器，具体取决于参数设定。
*只CJ2M-CPU3□支持。

变量数据类型

• BOOL (位)
• UINT (一个字的无符号二进制)
• UDINT (两个字的无符号二进制)
• ULINT (四个字的无符号二进制)
• INT (一个字的有符号二进制)
• DINT (两个字的有符号二进制)
• LINT (四个字的有符号二进制)
• UINT BCD (一个字的无符号BCD) *3
• UDINT BCD (两个字的无符号BCD) *3
• ULINT BCD (四个字的无符号BCD) *3
• REAL (两个字浮点)
• LREAL (四个字浮点)
• CHANNEL (字) *3
• NUMBER (常量或数字) *3
• WORD (一个字十六进制)
• DWORD (两个字十六进制)
• LWORD (四个字十六进制)
• STRING (1～255 ASCII字符)
• TIMER (定时器) *4
• COUNTER (计数器) *4
•用户定义的数据类型(数据结构)

变量至大的大小

32k字

排列变量

一维排列

排列元素数

至多32,000个元素

可寄存的网络变量(标记)数*5

至多2,000个

网络变量(标记)名称长度*5

至多255个字节

网络变量(标记)编码*5

UTF-8

数据追踪

存储容量

8,000字
(EM区可从CX-Programmer，以至多使用32K字乘以CPU单元型号支持的存储库数。)

采样数

位数= 31，一个字数据=16，两个字数据= 8，四个字数据= 4

采样周期

1～2,550ms (单位：1ms)

触发器条件

位的ON/OFF
字的数据比较
数据大小：1字，2字，4字
比较方法：等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)，小于(<)，小于或等于(≤)，不等于(≠)

延迟值

-32,768～+32,767ms

文件存储器

存储卡(128, 256或512Mbytes)(使用欧姆龙提供的存储卡)
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)

源/注释存
储器

功能块程序存储器、注释文件、程序索
引文件、变量表

容量：1Mbytes

通信

通信的逻辑端口

逻辑端口

8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)

扩展逻辑端口

64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)

CIP通信规格

等级3 (连接类型)

连接数：128

UCMM
(非连接类型)

可同时通信的客户端的至大数：16
可同时通信的服务器的至大数：16

(USB)端口

兼容USB 2.0 B型连接器

通信速

至多12Mbps

传送距离

5m以下

串行端口

• CJ2M-CPU1□接口：符合EIA RS-232C标准。
• CJ2M-CPU3□：默认系统无串行端口
可安装一个以下串行选件板。
• CP1W-CIF01 RS-232C选件板
• CP1W-CIF11 RS-422A/485选件板(非绝缘，至大传送距离：50m)
• CP1W-CIF12-V1 RS-422A/485选件板(绝缘，至大传送距离：500m)

通信方式

半双工

同步方式

起停

通信速度

0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)

传送距离

15m以下

EtherNet/IP端口*6

—

传送规格

媒体访问方式

CSMA/CD

调制

基带

传送路径

星形

通信速度

100Mbps(100Base-TX)

传送介质

屏蔽双绞电缆(STP)；类别：5、5e

传送距离

100m (Ethernet交换机和节点之间)

并排连接数

使用Ethernet交换机时无限制。

通信规格

CIP通信：标签数据链接

连接数

32

信息包时间间隔(刷新周期)

1～10,000ms (单位：0.5ms)
可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新，与节点数量无关。)

许可的通信带

每秒3,000信息包*7

可寄存的标签数

32

标签类型

CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量

每个连接的标签数

8 (如果段中包括PLC状态，则为7个标签。)

每个节点的至大链接数据大小
(所有标签的总大小)

640字

每个连接的至大数据大小

640字*8
(每个连接内的数据将同步。)

可寄存的标签集数

32 (1个连接= 1个段)

至大标签集大小

640字*8
(段中包含PLC状态时使用一个字。)

CPU单元的单个周期中可刷新的标签的至大数*9

输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP)：32
输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元)：32

CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小*9

输出/发送(CPU至EtherNet/IP)：640字
输入/接收(EtherNet/IP至CPU)：640字

操作期间变更标签数据链接参数设定

OK *10

多播信息包的过滤器*11

OK

CIP通信：Explicit报文

-

等级3 (连接类型)

连接数：128

UCMM (非连接类型)

可同时通信的客户端的至大数：16
可同时通信的服务器的至大数：16

CIP路由

OK
(以下远程单元启动了CIP路由：CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)

FINS通信

-

FINS/UDP

OK

FINS/TCP

至多16个连接

EtherNet/IP一致性测试

符合A5标准。

EtherNet/IP接口

10Base-T/100Base-TX
自动协商/固定设定