技 术 规 格
一、 平衡机名称：自动焊接平衡机
二、 平衡机型号： AYLD-50H
三、 概 述：
本平衡机专为液力变矩器总成而设计，适用于 规格范围（小于等于 n 350mm）内的 工件的 平衡测量和自动焊接配重。 平衡机采用中文人机对话操作系统，使用方便、测量迅速、精度高、效率高。本平衡机主轴驱动系统采用伺服控制，上下两个主轴，上主轴装在精密直线导轨上，由伺服电机带动上下移动，下主轴固定，转速可在 300—800 rpm （600-1200r/min） 内任意选择，采用 差速动平衡 （上下主轴固定好工件后，几乎同时启动，转速和到达转速的时间，由参数设定来控制，待转速平稳后，进行不平衡量的测量） 。测量完后，根据用户提供的平衡焊块（有几种平衡块，在参数菜单里设定），解算出所需平衡块的质量和数量 ， 利用双点凸焊方式在工件特定高度外圆处进行不平衡量的焊接修正。
本机特点如下：
1、 人工上下工件，动平衡机自动输出具体克数（不同优化方式、满足现有焊片）给自动凸焊机指令，凸焊机进行整个凸焊过程，再复检。 （动平衡机将需要调节位置自动停靠到焊机处，焊机电极对面180°方向有水平气缸支持点焊力，出力时间相同，不伤害动平衡机主轴，焊机两个电极点在同侧，尽量靠近，防止电流从零件中间过，如焊块数量较多，动平衡机能够配合焊机节拍进行微小转动。）
2、 平衡机下端驱动留一连接盘与检测工装相连，上端为台阶式的套筒花键（中间花键带动内部涡轮组件、减振部件等产生差速，外部花键固定导论部分。）上部定位为三抓夹紧泵轮。
3、 本机采用测量、焊接、复检在同一工位上进行。
4、 一台焊机一套自动化：系统 测量完成后自动停在焊接起始位置上， 抱夹装置抱紧工件（焊接电极不能在工件两端） ， 焊接支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用， 根据测量结果， 人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪的焊接电极上 ，自动焊接，焊接夹具退回原始位置，主轴旋转到第二焊接点角度，如此循环动作，焊接完成进行复检 。
5、 不平衡量的测量和配重量的演算均由计算机进行 （根据平衡块的重量，解算一个的方案，即所需平衡块的数量最少）， 人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪的焊接电极上，在焊接过程中，一个 焊接支撑气缸 将启动并对工件起到支撑的作用。
6、 超过总平衡量则报警，超过设定工艺******总不平衡量报警。
7、 本自动平衡机系统，不受焊接系统的干扰和冲击，能实时整合和输出自动平衡系统和焊接系统、工件系统的信息对应关系。 （通过二维码扫描或手工输入录入产品信息，将产品不平衡量，检测转速，校正量、校正后不平衡量、焊接电流、等信息存储在对应产品号下。）
四、适用工件范围
（1） 工件种类： 液力变矩器总成
（2） 工件******旋转直径范围：≤350mm
（3） 工件******高度：≤150mm
（4） 工件******重量： 50kg
（5） 工件平衡配置方式： 单面平衡测量？ 、外圆面焊接 配重 。
(6) ******平衡块厚度: 4mm，根据工件图纸要求设定，******整体焊接角度360度。采用平衡块重量固定 ，平衡块数量随不平衡量的大小变化的焊接方式（超过重量和超过平衡块数量，均报警）。 焊块具有三种重量的标准块，平衡机根据结果计算配置块数和种类，人工根据结果按顺序摆上平衡块，焊机根据结果自动调节电流等参数，同时具备人工摆放平衡块的放错功能。
（6）工件合格值：根据工件图纸要求设定，设定工件的合格值，单位gNaN（或g）。
（7）测量主轴自带刻度盘、测量主轴自动回零功能、不平衡量超限值工件标识、合格零件轻点标识
（8）设备满足7*24小时连续工作强度要求。
（9）乙方提供设备次第三方标定合格资料，以及后期标定工装，标准校验转子，定标标准体及砝码。
（10）预留15% I/O接口；
五、主要技术指标：
1、平衡机主机精度
1)平衡机主机最小可达剩余不平衡量： ≤1 gmm/kg
2)重复启动测量精度： ±1 gNaN
2、不平衡量一次减低率： ≥90%
3、节拍（所有） 58s
六、 主要部件结构
1、单面立式平衡机主机 1 台
2、计算机测量及控制系统 1 套
3、 三脉冲中频点焊机 1套
4、气动系统 1 套
5、平衡夹具： 1 套
6、机柜空调： 1 套
7、随机标准件： 1 套
8、照明系统： LED照度不低于 500LUX
9、设备框架颜色要求和标识甲方提供
10、设备高速旋转时的设备安全防护 1 套
安全防护包括：断电保护、超速保护、过载保护、硬线路控制、旋转装置的防护、触电保护、高温防护、电机温度保护
七、动作流程及时间节拍
工作流程：开机时，人工扫码工件并放置到平衡夹具上， 双手 按启动按钮， 防护罩关闭 ， 平衡机下端自动夹紧工件底部定位 ，上主轴下降与工件内部花键啮合 夹紧上部泵轮定位轴 ，上下主轴启动， 转速不同（加速过程中保持一致，达到速度后控制其中一个产生差速） ，测量完成后自动停在焊接起始位置上， 抱夹装置抱紧工件（焊接电极不能在工件两端） ， 焊接支撑气缸将启动并对工件起到支撑的作用， 根据测量结果， 人工将一个预成型焊块手动放置到焊枪的焊接电极上 ，自动焊接，焊接夹具退回原始位置，主轴旋转到第二焊接点角度，如此循环动作，焊接完成进行复检；
几种特殊情况：
1、 初次测量就合格，无需焊接、复检，直接停机，平衡夹具松开。 （直接合格复检需要）
2、 初次测量出不平衡量太大，按******数量全部焊接后也无法达到平衡要求，平衡机发出无法完成信号给显示屏（也可以按参数全部焊接后发出不合格信号）。 （同样进行复查）
3、 复检完成后不平衡量超差，则发出不合格信号给显示屏，
4、 节拍时间 58s/件
1)上下料时间 10s
2)运转测量时间（含启停时间） ≤10S
3)放置平衡块时间（4块） 8S
4）焊接时间（4块）: ≤20S
4）复检时间： ≤10S
5)平均生产节拍: 58S／件
（工件根据产品要求，平衡块数量，节拍时间有可能会有变化）
八、 各部详细规格
1、单面立式平衡机主机
1)测量摆架：悬挂式测振摆架，含高精度主轴系统。
2)测振元件：压电式加速度传感器
3)相位基准：光电编码器
4)传动方式：皮带带动主轴旋转，采用伺服电机实现软启动，软停止，自动定位停车
5）激光光标：所有灯光
2、计算机测量及控制系统
1)计算机：工业控制计算机
2)不平衡量显示：a、汉字和矢量图形同时显示不平衡量的大小和相位
b、平衡转速显示
c、合格判断显示
3)平衡转速： 300-800 rpm，可无级调速。
4)标 定：采用标定砝码由计算机自动完成。
5)电气补偿：采用 0 º -180 º方法，由计算机自动补偿夹具偏心量
6)专用程序：测量、夹具偏心、标定、计算、控制、定位停车、故障自诊、统计、存储等
7)动作控制：采用 PLC 编程控制器
8)操作提示：全中文菜单提示操作
9)数据输入方式： 键盘输入或触屏输入、二维码录入
10)自诊断功能：自动判断各工作单元是否异常
11) 合格判断 功能：测量数据及复检数据和设定值自动对比判断
12)打印输出：提供打印输出标准接口， 用户可在需要时配备标准打印机打印相关信息
3、三脉冲中频点焊机
额定功率： 90kVA
工作频率： 1000Hz
负载持续率： 50%
次级空载电压： 9V
输入电源： 380V/50Hz 三相
焊接方式： 采用双面单点焊接
加压方式： 采用气动加压
冷却方式： 水冷
4、气动系统
为平衡夹具、卸荷装置和焊机提供动力源。采用亚德客气动元器件。
5、平衡夹具
1）、采用内涨式弹性套结构或气动卡盘式结构 。
2）、按用户提供的工件图纸，设计制造1套夹具。
6、机柜空调：
电控柜全密封，安装有工业级恒温空调，防尘、防潮。
7、安全防护装置：
配敞开式机床防护罩并装有紧急停车、漏电保护及故障警示装置，夜间操作LED照明灯及电源插座，吹的气源快速接头及风扇支架位置。
8、随机标准件
（1）标准工具 1 套 （3）备用 传感器 1支
（2）刀具 1 套 根据工件 （4）标定用砝码 1套
（5）验收产品的检验工装 一套
*选定的重要配件如电机、焊机、控制系统，希望在报价中提供具体的品牌型号、性能参数。
九、 其它规格
1） 其它有关机械、电气参数依照ISO标准。
2） 电源： 三相五线AC380V±10%
3） 外观色：电柜：冰灰；（ 根据甲方要求待定 ）
主机：浅灰或用户并提供色标
4） 提供技术资料1式2套
a） 使用说明书（中文），带装配图（维修用）并附标准件规格型号及夹具图
b） 易损件图
c） 电气原理图、接线图
d） PLC程序文件
e） 出厂检验报告
f） 备件清单
g） 外购件资料
h） 第三方标定合格资料
十、 需方协助事项 :
1） 提供正式工件 接口、连接部分图纸 和10个工件，其中1个制作标准工件。
2） 提供一次性电源、气源。设备的现场就位。
十一、验收 :
10-1 预验收 ， 在卖方工厂 进行；
由 买方人员对设备的设计制造进行全面验收，提出整改意见 。
1） 按国标GB/T4201-2006进行，采用国标规定的 校验转子（11kg） 来验收平衡机主机，按双方提供的技术要求、技术协议及几何精度验收。
2） 最小可达剩余不平衡量，它是衡量平衡机平衡能力的性能指标，以g.mm/kg来表示，采用10upp的试重分别加载0、30、60、90、120、150、180、210、240、270、300、330度上，12次检验结果，均在平均值的0.88-1.12倍范围内。
3） 不平衡减少率，它是衡量平衡机平衡效率的性能指标。按照国标GB/T4201-2006来检验
4） 平均生产节拍：≤58S/件
10-2 终验收 ， 在 买 方工厂 进行；
参照预验收的方法 在买方现场 采用用户工件来验收。
十二 、 质量保证期: 终验收合格之日起两年
十三 、 设备地基要求： 无需挖地基基础，用膨胀螺钉固定即可。
十四、 主要配置及供应商清单
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序号 |
名 称 |
数 量 |
供 应 商 |
备 注 |
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1 |
计算机 |
1 |
中国台湾研华工业控制计算机 |
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2 |
LED |
1 |
15寸 ” 液晶触屏 |
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3 |
可编程控制器 |
1 |
日本三菱 |
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4 |
伺服 电机 |
3 |
日本三菱 |
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5 |
编码器 |
1 |
无锡瑞普 |
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6 |
中频焊接机系统 |
1 |
武汉骏腾发自动焊接装备有限公司 |
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7 |
运动控制卡 |
1 |
众为兴 |
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8 |
接近开头 |
若干 |
欧姆龙 |
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9 |
传感器 |
1 |
制造商 |
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1 0 |
其它电器元件 |
若干 |
欧姆龙,施耐德 |
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11 |
气压系统 |
若干 |
亚德客 |
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1 2 |
空调 |
1 |
朗吉 |
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13 |
直线导轨 |
1 |
上银 |
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14 |
滚珠丝杆 |
1 |
上银 |
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|
15 |
|
|
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16 |
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17 |
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18 |
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19 |
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十五、 服务承诺
我公司对设备的服务作如下承诺：
1、及时向需方提供按合同规定的技术资料。有义务在必要时邀请需方参与供方的技术设计审查。
2、按需方要求的时间到现场进行技术服务，指导需方按供方的技术资料和图纸要求进行安装、分部与整套试运行及试生产。
3、对于需方选购的与合同设备有关的配套设备，供方负责提供满足设备接口要求的技术条件和资料。
4、严格执行供需双方就有关问题召开会议的纪要或签订的协议。
5、 按合同规定为需方举办有关设备安装、调试、使用、维护技术的业务培训。
6、加强售前、售中、售后服务，把“24小时服务”、“超前服务”、“全过程服务”、“终身服务”贯彻在产品制造、安装、调试、大修的全过程。
7、接到需方反映的质量问题信息后，在４小时之内作出答复或派出服务人员，尽快到达现场，做到用户对质量不满意，服务不停止。
8、随时满足需方对备品备件的要求。
液力变矩器平衡机是专为汽车液力变矩器所设计的高精度动平衡机
其满足了上下同心不同速的真实体验，又实现了高速旋转高精度动平衡测试
亦可配备电焊方式加重校正平衡和多种去重方式校正平衡达到产品性能
该设备引进与日本计量器株式会社技术，国内鲜有厂家有此技术，行业。
