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一、电源输入与基础检测
检查输入电压
确认电源输入电压是否稳定且符合额定要求（如三相380V），排除缺相或电压过低问题。
测试进线开关、接线端子是否损坏或接触不良。
保险丝状态
若电源指示灯全不亮，需拆机检查内部保险是否熔断。更换前需排查导致保险损坏的根源（如短路）。
二、内部电路排查
整流与PFC电路
使用万用表检测整流桥输出端550V直流电压是否正常。若异常，需检查整流二极管、电容等元件是否损坏。
排查PFC（功率因数校正）电路故障，可能导致母线电压异常。
开关电源模块
检查开关电源电路（如降压电阻、MOS管、二极管）是否老化或烧毁，更换损坏元件。
测试中间直流回路电压是否正常，异常时需修复相关电路。
三、功率模块与逆变测试
整流桥与逆变模块
用万用表电阻档测试整流桥：红表棒接P端，黑表棒依次测R/S/T，正常阻值约几十欧且三相平衡。若阻值异常或无穷大，需更换整流桥。
逆变模块测试：红表棒接P端，黑表棒测U/V/W，阻值应相近且反相为无穷大。异常表明逆变模块损坏。
四、控制信号与参数设置
控制信号线路
检查控制板信号输出是否正常，排查线路连接松动或断路问题。
验证参数设置（如扭矩限制、电流限制）是否过低导致输出抑制，需重新配置。
使能电路与总线
检测使能信号（如X9端子）是否有效，修复使能电路或更换故障元件。
检查总线（-X351）连接是否正常，电压异常时需修复基准或反馈电路。
五、外围设备与机械关联
电机与负载检查
确认电机是否卡死或负载过重，排除机械阻力导致驱动器保护性停机。
检查刹车系统是否释放，编码器/光栅尺连接是否可靠。
六、安全操作与专业维修
注意事项：维修前务必断电，使用专业工具检测，避免带电操作引发二次损坏。
复杂故障处理：若上述步骤无法解决，建议联系西门子维修商，重点排查主板芯片、功率模块或定制化参数问题
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