机器视觉

摘要 TOF视觉相机是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。

摘要 蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案。可以帮助用户产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本 ；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。

摘要 工业机器人视觉分拣是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过“思考“来执行任务，减少误差。

摘要 机床视觉上下料（3D视觉系统），由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。

摘要 深度视觉避障相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

摘要 高精度工业相机外形紧凑、轻量级自重、极小功耗，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。

摘要 移动机器人避障系统的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照的方法进行有效地避障。后达到目标点。

摘要 视觉码垛相机广泛用于各类工作无序状态的物品分拣，拆码垛，工厂上下料等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

摘要 双目立体视觉相机是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。

摘要用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光...

摘要 产品表缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用机器视觉外观检测系统模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图像的采集处理、计算、进行实际检测、控制和应用。

摘要 避障视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，运用TOF技术，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。

摘要 视觉避障相机LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统，解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

摘要 双目视觉相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

摘要 结构光视觉相机针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

摘要 对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。

摘要 蓝芯科技利用深度学习、3D视觉等前沿技术，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，为制造、物流等企业客户提供完整且性价比*的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案等应用。

摘要 深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障，将碰撞概率降到小。

摘要 机器视觉识别系统通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化，仅提供点云。

摘要 三维避障相机采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障

摘要双目深度相机技术特点：1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。3、面对窗边阳光直射场景、金...

摘要 AGV避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机（或TOF摄像头）， TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器（TOF芯片）、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

摘要TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式...

摘要 机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统，特定于有规则几何特征，具有金属反光特质的识别对象。

摘要 AGV移动搬运机器人基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。

摘要 双目3D相机常规款型号LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。

摘要 深度视觉相机不用担心视野被机械臂遮挡或倾斜安装影响景深；可同步提供丰富的RGB信息，坐标*一致；搭配高精度深度信息，实现细小物体识别拣选；

摘要 机器人自动码垛系统手眼一体应用，适合安装在机械臂上实现移动拣选；高帧率相机和*的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。

摘要 双目结构光相机专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

摘要 公司出品的移动机器人采用自研的视觉深度相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要 蓝芯科技机器人避障相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。

摘要 结构光3d相机智能3D检测定位算法无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件位置合适的3D抓取定位时间合适的机械手路径规划标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

摘要 机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们可以通过思考来执行任务。

摘要 三维立体视觉相机机器人视觉技术是赋予机器人人眼的功能，通过图像采集系统将图像输送到控制器由核心控制器完成图像的判断，进而指导机器人做出一系列的操作和行动。

摘要 机械臂自动化3D视觉传感器是由蓝芯科技公司研发出的3D视觉传感技术，用于紧凑型视觉传感器，可3D识别目标物体的位置和方向。

摘要 机器视觉定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

摘要结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障...

摘要 机器视觉分拣系统产品通过集成不同类型的工业机器人，针对散乱、无序堆放、堆叠的物品进行3D识别和定位，并自动进行分拣。

摘要 移动机器人采用自研的Eagle系列RGBD相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要 蓝芯科技避障导航相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。

摘要工厂搬运机器人作为其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台机器人组成柔性的物流搬运系统，蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载公司*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运...

摘要 通过高速、精准的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

摘要3D机器视觉检测零件是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以...

摘要 为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为重要的机器人感知功能。蓝芯科技为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供机器人3D视觉方案。

摘要 3D立体相机的构造并不复杂。它和普通相机成相原理基本相同,只是3D立体相机有三个镜头,拍摄照片时,从不同角度同时拍下三张照片。