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杭州蓝芯科技有限公司
初级会员·7年
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请问膜拜技术大牛除了献上膝盖还有什么更好的方式？答：可以把大家的膝盖一起献上，又或者好好学习天天向上，利用碎片化时间多为自己充电，一起参与技术的交流与探讨。——四月，我们迎来了蓝芯科技的开学季，我们将在此分享机器人相关技术知识。今天是开学课《车辆路径问题与算法》，欢迎大家留言一起探讨。一、车辆路径问题在介绍VRP问题前，先介绍它的一个特例，旅行商问题（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一个旅行商人，要拜访n个城市，每个城市只能访问一次，后返回到原来出发的城市。该商人要
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工作日早上八九点是每个科技园和写字楼入口热闹的时候，为严抓疫情防控与复工复产，上班的人每天都要测量体温，展示绿码后方可进入各个园区或写字楼办公。在杭州余杭区有一家科技公司研发了一款移动式测温消毒机器人，在上班早高峰时，机器人可代替人工为入场的上班族测量体温，待“打卡”潮过去后，机器人又可以自动前往园区或写字楼的重点区域完成消杀工作。——像这样的机器人与智能制造应用场景在疫情期间遍地生花。高智能高效率机器人做好防控的终级一道防线移动式测温消毒机器人克服了传统机器人功能单一的问题，集移动、测温、消毒
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*疫情爆发以来，机器人企业敏锐地嗅到了市场的气息，纷纷加入到抗疫机器人产品的研发、生产和市场开拓中。年后复工复产以来，医疗服务机器人、消毒机器人、无接触式测温机器人的生产和销售均呈现井喷式增长。市场对防疫机器人的需求*未有放大，然而，机器人是一项集成度非常高，综合性相当强的人工智能技术。虽然，我国机器人已经历20年发展，并在多个行业中批量成熟运用，但医院环境的复杂性仍不容小觑，——医院人员走动量大（动态障碍物多），各类设备多（静态障碍物多）。因此，移动机器人要在医院环境中安全、稳定、高效运行，“
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要谈3D视觉应用方案，就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性，具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。1.主动测距法（1）结构光法根据投影光束形态的不同，结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。目前应用中较广，且在深度测量中具有明显优势
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1.引言伴随着中国经济的高速发展和人口红利的消失，目前无论是高科技公司，还是传统行业的公司，都切切实实的感受到了“招工难”问题，尤其是物流、仓储、分拣等行业更因为国人的富裕购买需求而需要更多的人力，但是作为含着“金钥匙”出生的“90后”“00后”等年轻人，没人愿意从事简单重复却劳累的工作，现在社会上流行的一句话就是“3000元/月你招不来农民工，只能招来大学生”，话糙理不糙。面对这样的难题，小蓝(杭州蓝芯科技有限公司简称）给出了一揽子的解决方案。2、产品介绍小蓝基于人工智能、视觉检测、激光导航等
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在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vsAGV搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、定位、对
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托盘式叉车AGV和堆高式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面为大家简要介绍一下详细这两款AGV。一、托盘式叉车AGV托盘叉车式AGV适用于托盘作业流程繁多的仓库，也是物流搬运作业过程中应用量大的设备之一。它不仅能完成全自动化搬运作业，还可节省人力，避免或减少人工作业时造成的货物损坏。特点：自动搬运货物、调度管理、安全保障、自主寻货，自主装卸、自主充电，一键切换。产品说明：1.叉臂举升高度125mm2.视觉方式导航3.定位精度高4.载重：200
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伴随网络技术、网格计算的发展，以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。嵌入式的优点硬件上：功耗低、可剪裁性好、实时性高（丰富的中断）、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。软件上：运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前国内也有一些
