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杭州蓝芯科技有限公司
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小编大学学的是自动化（控制）专业，自打上大学的天起，老师们就语重心长的告诉我们，自动化专业是万金油（SHADOUXUE）专业，培养了大量从事嵌入式软硬件开发，IT，互联网，人工智能，计算机视觉，仪器仪表，甚至是管理等各行各业的人才，就是毕业后从事本专业的人少之又少，哎，大学专业选择真是一门科学啊。本文与大家分享一下移动机器人研发中所涉及的一系列控制问题，以说明作为机器人领域里内的核心技术之一，控制学也是很“硬核”的。1.移动机器人运动控制“天下武功，唯快不破”，移动机器人一般通过电机控制轮子完成
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犹如单反相机需要解决很多问题才能在特定的场景下用好。TOF相机作为专业的测距仪器，也需要掌握很多技巧才能充分发挥其能力，能解决下面几个问题才算是勉强入门。近年来，三维视觉成像越来越多的应用于医学仿真，无人驾驶和目标跟踪等领域。激光雷达因为具有高精度、测距范围远的优势，在无人驾驶技术出现之后，更是直接驱动一批公司进行各种各样的激光雷达研发和生产。然而目前普遍存在激光雷达技术落地成本高昂，反馈帧率较低的问题，导致部分应用都还处于实验室阶段。室内移动机器人由于运行速度和所处场景与室外无人驾驶汽车不同，
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近些年随着工业4.0和中国智能制造2025的理念提出后，在各个行业掀起了智能制造智能物流的导入热潮。各种各样的机器人产品也在各个领域展开了应用，尤其是AGV智能搬运机器人在生产、电商物流、流通物流等领域得到了大范围的应用。确实也带来很好的效果，比如送料更及时，物料有防呆处理，拉式送料大大减少线边仓空间等。各种工业机器人获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现
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微分几何基础微分几何是现代数学领域中的重要分支，在理论探索和实际应用中都是重要学科。大名鼎鼎的高斯、欧拉是微分几何学派的创建者（是否记得多少公式和定理以这两人的名字命名）。20世纪是微分几何发展迅猛的100年，中国的数学家也做出过重要贡献，如陈省身、邱成桐（菲尔兹奖得主）。在计算机领域，微分几何是计算机图形学的基础，逼真酷炫的电脑游戏、电影等，都是在微分几何基础上的产业化。在机器人领域，核心控制系统需要合适的传感器（如相机）获取信息，并理解环境信息，属于计算机视觉的范畴；如需完成复杂动作，如抓取
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春节招工难春节临近，人类大周期性迁徙已经开始了。到处都是热热闹闹的，工厂和仓库，这段时间直到元宵前，却是一年冷清的时间。这周开始，员工们走得已经差不多，很多工厂/仓库已经停工放假。再挣钱的单子也没法做了，必须得等过完年，才能开足马力抢时间。一开春，磨刀霍霍，正准备加油干，老板已经撸起袖，发现很多人还没来？招工招不到，怎么办？又有无数的老板们开始感叹用工荒，招人难了。尤其是劳动密集型产业更加如此，往年过完元宵，员工返岗率还达不到70%。过个春节，每年都要痛一次。您别着急，老板！我们给您推荐一位的主
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从三年前开始，国内仓储机器人行业的热度从来没有真正降温过。近几年更随着电商行业的迅速崛起，物流行业压力倍增，自动化物流是未来发展的必然趋势和要求。目前国内以提供仓储机器人为主业的公司多达30家，仅2017年度，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。目前物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？蓝芯科技针对这一问题，为行业电商线下物流企业量身定制了仓储货物全自动搬运系统-仓储机器人。针对不同的应用场景需求，蓝芯科技可以提供不同功能的自动搬运解决方案。这种系统是基于视觉导航模式，可
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仓储机器人主要应用场景就是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，通常来说，电商仓库中，需要对货物进行分拣、搬运、包装等多个环节，仓储机器人对仓储管理运营、出库效率、降低物流成本、提升订单服务都是电商运营体系中及其重要的设备之一，所以国内的大电商肯定不会放过仓储机器人崛起这个风口。仓储机器人借助高柔性化和高自动化等优势，成为中国智能工业机器人的重要突破口。我们可以用互联网将仓储机器人和人工智能连接起来，让仓储机器人升级变为智慧机器人。仓储机器人的度不断提高，据报道，蓝芯科技仓储机器人已经完成了导航精度
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中国的制造业、物流业正在从劳动密集型向技术密集型转变，这种模式已由传统向现代化、智能化升级的趋势，并不是于国内科技的发展，而是与诸多的因素相关；现如今，劳动密集型产业经常有一种“狼来了”的感觉，后有追兵（东南亚、东欧、非洲等国家区域的劳动密集型产业），前又有堵截（以美国为首的发达国家在产业的竞争）。且不论中兴事件、华为事件对中行业的影响，单从低端制造业*逐步被其他国家占有的事实来说，产业的转型升级变得刻不容缓。2013年中国的七大劳动密集型产品出口为4618.4亿美元，而到了2017年为4547
