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杭州蓝芯科技有限公司
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计算机视觉的基本任务之一是从相机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体，而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由相机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下，这些参数通过实验与计算才能得到。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。那么相机成像的几何模型又是什么呢？我们从简单的针孔相机模型说起，首先我们回想一下，初中物理中
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摘要：近年来，机器人自动化领域越来越多地应用3D视觉技术对目标物体进行定位。本文主要研究3D视觉技术在机器人抓取作业中的应用，总结了3D视觉技术在识别、定位物体时面临的挑战，给出了抓取作业机器人3D视觉系统的设计方法，归纳了现有的3D表面成像方法和视觉处理算法，后给出一个结合3D视觉技术对白色抽屉纸盒进行抓取分拣的实际应用案例。关键词：3D视觉；工业机器人；抓取1引言随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活中，与此同时，也对自动化技术提出了更高的要求。近十年来，工业
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*，移动机器人是工厂物料运输的解决方案，是提高生产效率，降低生产成本，增强生产稳定性的*。为了满足工业生产需求，一款的移动机器人产品首先需要解决三大问题：小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称）就是专业解决导航规划问题滴，接下来就和大家好好唠唠怎么实现一次走位。轨迹计划世界上遥远的距离不是生与死，而是明明出口就在眼前，而我却要去远远的兜一圈才能到。移动机器人在面对复(luan)杂(dui)环(luan)境(fang)时，也需要完成走迷宫般的绝望任务。图1为了应付复杂的人类以及胖胖的自己，我们机智的机器人
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智能搬运机器人作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，在智能工厂已经得到广泛应用，智能搬运机器人可以做到将物料准确、安全、智能地运输到目标站点。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前主流的智能搬运机器人导航方式有以下几种：磁条导航磁条导航是被认为是一项非常成熟的导航技术，在智能搬运机器人运行路线上铺设磁条，智能搬运机器人通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航的优点在于成本低、技术成熟可靠，定位稳定性好，使用
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智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，随着科技的逐渐发展，移动搬运机器人叉车式AGV从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人叉车式AGV成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，叉车式AGV已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。无人驾驶的AGV小车也慢慢取代传统叉车了，目前也普遍应用在工厂车间、仓储物流、流水线、配送中心等等，是集装箱运输以及
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智慧工厂是传统制造型企业工厂改造的目标，也是未来企业必须拥有的生产化技术，移动搬运机器人AGV叉车从简单的把货物搬运到的位置，技术发展到大数据、物联网、云计算等贯穿于产品设计中，让移动搬运机器人AGV智能叉车成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV叉车已经被应用在各种领域，成为物流搬运必须可少的重要工具。我们先来看看普通叉车与AGV智能叉车的优势对比分析。普通叉车的主要作用是什么?l)提高物资作业效率，降低人员劳动强度，改善劳动条件;节约劳
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继上次我们讨论《企业如何导入智能搬运机器人》之后，很多读者包括企业联系小蓝（杭州蓝芯科技有限公司简称），希望小蓝再继续发表第二季。非常感谢这些读者的关注，本文我们再来讨论《智能搬运机器人导入需要考虑的要素》。当我们评估一家企业，其业务情况值得导入智能搬运机器人的时候，我们需要考虑如何导入智能搬运机器人。智能搬运机器人的导入需要考虑众多要素包括但不限于应用工序、物料特征、物流通道情况、搬运节拍、对接设备的要求等。一、应用工序首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬
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婴幼儿在几个月到1周岁之间，会通过玩一些简单的玩具，逐渐锻炼出手眼协调能力。在机器人领域，则需要我们赋予其手眼协调能力，这个过程，一般称为“手眼标定”。机器人只有拥有手眼协调能力，才能完成复杂的工作，真正称之为“智能”。当婴幼儿看到物体时，首先通过眼睛获取信息，传输到大脑进行理解，终通过手来操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、脑协同是人类和少数动物的一项特殊技能，通过经常玩一些简单的益智玩具，可以逐渐锻炼增强孩子的手眼协调能力，同时可以作用到大脑，促进孩子的智力发育。商家们也看到了这块领域，设计出
